Apple の標準機能を使えば印刷せずに可視署名を追加できます。iPhone では対応アプリのマークアップ、Mac ではプレビューを使います。メニュー名は OS やアプリによって異なります。iPhone の手順とMac のプレビューの手順を参照してください。
iPhone の場合
PDF をプレビューまたは対応アプリで開きます。マークアップで「追加」から「署名を追加」を選び、指で描いて「完了」をタップします。署名を移動・拡大縮小します。入力フォームならフォーム用の操作を使います。空欄には別の注釈が必要なことがあります。コピーを共有または書き出し、「ファイル」で開き直して確認します。
Mac の場合
プレビューで PDF を開き、マークアップツールバーを表示します。「署名」を選び、トラックパッド、内蔵カメラ、または Continuity 対応の近くの iPhone/iPad で作成します。保存済み署名をページにドラッグしてサイズを調整し、保存または別名で書き出します。
送信前の確認
全ページを見て、署名が本文に重なっていないことを確かめます。マークアップの可視署名は証明書ベースのデジタル署名ではありません。受取人が証明書や指定サービスを求める場合は、その手順を使ってください。原本を保管し、署名済みコピーを確認してから送ります。